26. April 2016

Installation der Motoren und erste Testfahrt

Da nun alle Komponenten (bis auf die Frässpindel) vorhanden sind, habe ich als nächstes die Motoren installiert. Bei den Motoren habe ich mich zunächst etwas übertroffen und relativ „überdimensionierte“ bestellt. Diese sind dann ein paar kleineren gewichen. Zunächst hatte ich 3 Nema 34 Stepper mit jeweils 12 Nm Haltemoment, diese sind aber leider etwas lang mit 150 mm. Auf Grund des langen Hebels, hätte ich dafür eine zu starke Konstruktion machen müssen. Also mussten ein paar kleinere her: Ebenfalls Nema 34 Stepper mit 4.5 Nm Haltemoment an Kraft, jedoch nur 80 mm lang und anstatt der 5 Kg nur noch 2,3 Kg schwer.

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